Обновленный андроид ATLAS из Boston Dynamics (+видео)

Boston Dynamics продемонстрировали модернизированную версию своего гуманоидного робота ATLAS, который изначально был разработан для DARPA Robotics Challenge. Разработчики называют эту версию ATLAS, как «робот следующего поколения».



Из сообщения компании: «Новая версия ATLAS предназначена для работы на открытом воздухе и внутри помещений. Робот питается от электричества и работает с гидравлическим приводом. Он использует датчики в своем теле и ногах, чтобы поддерживать баланс. LIDAR и стерео сенсоры, расположенные в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местности и выполнять эффективную навигацию. Эта версия ATLAS  имеет рост около 175 см, что на голову меньше первой версии, и весит 82 кг».

Основные особенности:

• Новый ATLAS намного короче и легче, чем предыдущая модель (1,9 м и 156 кг). На «семейной фотографии» ниже вы можете увидеть обе версии робота для сравнения.
• Похоже, разработчики решили, что электродвигатели не могут заставить 82-кг робота полноценно ходить, поэтому они создали более сложную гидравлическую систему. Эта система обычно присутствует у четвероногих шагающих ботов, доказывая мощность гидравлики по сравнению с электроэнергией.
• Динамическая балансировка напоминает о ранних видео робота-собаки Big Dog, но двуногий гуманоид немного ограничен скоростью движения конечностей из-за того, что вынужден поддерживать верхнюю часть своего тела.
• Мы не совсем уверены, насколько автономным является данный аппарат. Во время прогулки на открытом воздухе известно, что LIDAR не может поддерживать работу робота на протяжении длительного периода времени, и вероятно кто-то управляет гуманоидом дистанционно.
  Когда он поднимает коробки, возможно, он делает это автономно, но хотелось бы узнать больше подробностей того, что происходит вне камер. На видео ниже также показана способность робота адаптироваться к изменяющимся ситуациям, когда разработчики умышленно выбивают коробку из рук робота, чтобы он мог её поймать или поднять снова с пола.
• Ещё одна важная особенность этого робота - он может падать и вставать самостоятельно. Это также очень хорошо показано на видео, и кажется, что ATLAS делает это также успешно, как и ещё один участник DRC - CHIMP.

По информации robotics.ua, Boston Dynamics хочет научить нового ATLAS выполнять не только задачи из DRC, но и другие, как помощь человеку в работе на промышленных объектах или в научных лабораториях. Но компания пока что не предоставляет более подробной информации об этом, а также о других технических возможностях новой версии робота.  

Видео